一般的には35ミリ換算値で50mm以下の焦点距離を持つレンズです。35ミリ換算とは、銀塩カメラで言うところの……という意味に同じです。
カメラにとって50mmレンズは大きな意味があります。人間が見ている視界とほぼ同じ視野を撮影できる広さを持っているためです。
そのため、50mmレンズは標準レンズとも呼ばれ、一眼レフカメラを導入したらまず購入するレンズとして定義されたりもします。